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RT3000 v4로 구동되며, 능동 안전(Active Safety) 시험에 사용되는 완전한 계측 솔루션입니다.

이전에 정밀한 다차량 시험을 수행하려면 ‘그라운드 트루스’ 측정을 위한 솔루션과 상대 측정을 처리하는 솔루션, 이렇게 두 가지를 설치하여 운용해야만 했습니다. OxTS 시스템을 사용할 경우 RT3000 v4와 RT-Range S Hunter를 모두 사용해야 했습니다.

차세대 RT3000 v4는 신뢰성과 검증을 갖춘 정밀 계측 능력, 고급 연결 기능, 그리고 RT-Range S Hunter 기술의 지능을 하나로 통합합니다.

“이 장비는 RT-Range S Hunter를 대체하여, 다차량 ADAS 테스트에 필요한 모든 거리, 운동, 자세 측정을 하나로 확인할 수 있는 ‘진실 상자(Truth Box)’ 기반의 완전하고 통합된 다차량 시험 솔루션을 제공합니다.

OxTS는 ADAS 시험 엔지니어가 개별 센서 성능과 전반적 안전성을 검증하는 기준(reference) 데이터를 수집하도록 돕는 다양한 기능을 제공합니다. 여기에는 EuroNCAP가 제시하는 최신의 보다 복잡한 시험 프로토콜에 대응하도록 개선된 Polygon 도구와 Multiple Sensor Point 기술이 포함됩니다.

여러 타깃을 실시간으로 모니터링합니다.

모든 시험에서 발생하는 사항을 빠짐없이 확인할 수 있도록, 최대 네 개의 이동식 및/또는 고정식 타깃을 실시간으로 모니터링합니다. Bird’s Eye View는 상황 이해를 돕기 위해 헌터 차량과 타깃 차량의 움직임을 실시간으로 표시합니다.

복잡한 시나리오를 실행하면서 시간을 크게 절약합니다.

RT-Range Suite를 사용하면 차량에 최대 12개의 센서를 독립적으로 구성하여 복잡한 ADAS 테스트 시나리오를 실시간으로 실행하고, 시험장에서의 시간을 크게 절약합니다. 필요한 경우 모든 계측값을 CAN과 이더넷으로 실시간 출력합니다. 포함 항목:
· 센서와 타깃 간 거리
· 센서 시야에서 타깃이 차지하는 비율
· 센서에 대해 가시화되는 타깃의 비율

적용

EuroNCAP AEB 시내(도심), 시외(인터어번)

EuroNCAP AEB VRU, 자전거 이용자, 보행자

NHTSA FCW 1, 2, 3

차선이탈 경고(LDW)

사각지대 감지(BSD)

적응형 크루즈 컨트롤(ACC)

주차 보조 및 후진 보조

지능형 헤드라이트 검증

교차로 어시스트

오픈 로드 ADAS 테스트를 수행

주행 로봇 ADAS 테스트를 수행

주요 기능

다중 센서 포인트를 실시간으로 검증

V2V 및 V2X 계측을 실시간으로 수행

헌터와 타깃 간 거리를 최대 1km까지 지원

차선 지원 테스트를 위한 차량-대-차선 측정을 수행

CAN 2.0 및 CAN-FD 인터페이스를 제공

주행 로봇 및 차량/보행자 플랫폼 인터페이스를 제공

폴리곤으로 헌터와 타깃을 구성하여 객체 간 최단점을 측정

구성, 실시간 모니터링, 데이터 처리용 소프트웨어 모음을 포함

차량 간 보정 데이터 전달을 위한 네트워크 DGPS를 제공

교육을 제공

기술 정보

Model	RT-Range
Parameter	Conditions	Specification
Lateral distance to lane	±30m	0.02m
Lateral velocity to lane	±20m/s	0.02m/s
Lateral acceleration to lane	±30m	0.1m/s²
Longitudinal range	±200m	0.03m
Lateral range	±20m	0.03m
Resulting range	200m	0.03m
Longitudinal range rate	±50m/s	0.02m/s
Lateral range rate	±20m/s	0.02m
Resulting range rate	±50m/s	0.02m
Resulting yaw angle	360˚	0.1˚