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Flex-0, Drive-by-wire
로봇 없이 Driverless Testing이
가능한 솔루션 Flex-0
Flex-0는 차량을 최첨단 Path Following 및 무인 제어 소프트웨어와 직접 연동할 수 있는 인터페이스 하드웨어입니다. 이를 통해 안전 브레이크 Actuator 외에 주행 로봇이 없어도 Driverless Testing을 수행할 수 있습니다. 주행 로봇을 제거함으로써, Flex-0는 Misuse 시험에서 발생하는 강한 충격에도 더 견고하게 작동하며 하드웨어 손상 위험을 줄여줍니다.

Flex-0는 차량 제조사가 사용하는 표준 CAN 제어 메시지를 기반으로 차량을 제어합니다. 이를 통해 하드웨어 비용과 설치 시간을 크게 줄일 수 있으며, 동시에 차량 제조사의 Drive-By-Wire 인터페이스를 제3자로부터 보호하여 기밀성을 유지합니다.

Flex-0는 자율주행 차량 시험에 적합하며, 정밀한 경로 추종 성능을 제공합니다. 또한 Synchro 기술과 결합해 시뮬레이션 시나리오를 정밀하게 재현할 수 있어 자율주행 제어 시스템의 상관관계 분석 및 검증에 활용됩니다.
무인 시험 환경에서는 모든 Driverless 시스템과 동일하게, S-Brake 시스템을 추가로 적용해 이중 안전성을 확보하여서 주행 중 문제가 발생할 경우 차량은 자동으로 정지하도록 설계되어 있습니다.
기술 정보
Model Flex-0
Weight 3kg
Dimensions 380 x 220 x 65mm
Data capture frequency User selectable up to 2kHz
Digital I/O 4kHz scan frequency
Analogue inputs (8 channels) 16-bit resolution at 4kHz sample frequency
Power input 11-15V DC (11V nominal), Max current with S-Brake 15A
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