자율주행차(AV) 시험은 점점 더 복잡해지고 새로운 과제가 끊임없이 등장하고 있습니다. AV는 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 카메라, 초음파 센서 등 첨단 센서를 활용해 주변 환경을 스스로 인식하도록 설계되어 있습니다. 이러한 센서들은 차량 주위 360도 전방위 인식을 제공해, 사람의 개입 없이도 복잡한 상황을 처리할 수 있게 해줍니다.
AV의 안전성과 성능을 보장하기 위해서는 단순한 상황부터 점차 복잡한 상황까지 다양한 조건에서 시험이 필요합니다. 주행 시험 장비는 이러한 가장 복잡한 시나리오까지도 실제 주행 시험장에서 안전하게 재현하고 반복할 수 있도록 지원합니다.
AV 시험 솔루션
주행 시험 환경은 자율주행차 개발 전 과정에서 핵심적인 역할을 합니다.
이를 위해 주행 로봇, ADAS 더미와 플랫폼, 그리고 복잡한 시험 시나리오를 안전하게 관리할 수 있는 소프트웨어가 포함된 종합적인 시험 환경이 제공됩니다.
이러한 장비들을 함께 활용하면 자율주행 시스템의 기능과 안전성을 효과적으로 검증할 수 있으며, 제조사는 자신 있게 개발을 이어갈 수 있습니다.
반복 가능하고 정밀한 제어
다양한 주행 로봇은 자율주행차(AV)의 개발과 시험에 중요한 역할을 합니다. 이 로봇들은 자율주행차의 제어 알고리즘을 개발하는 데 활용됩니다.
“External Follow Mode”라고 부르는 방식에서는, 주행 로봇이 액추에이터(Actuator) 역할을 하며 실시간 제어 신호에 반응합니다. 이를 통해 엔지니어는 어떤 차량이든 활용해 자율주행 소프트웨어를 시험하고 최적화할 수 있어, 주행 로봇은 AV 시험에 있어 매우 유연하고 효과적인 솔루션이 됩니다.
차량 제어
자동차 OEM을 위해 특별히 설계된 Flex-0 컨트롤러는 Robot Controller(RC) 소프트웨어를 통해 차량에 내장된 액추에이터를 직접 제어할 수 있도록 합니다. 차량과는 CAN 연결을 통해 통신하며, 운전자가 없는 차량의 복잡한 시나리오 시험에 활용됩니다.
또한 Synchro 기술과도 호환되어 다른 차량이나 ADAS 플랫폼과 동기화가 가능해, 자율주행차 시험에서 한층 더 높은 효율성을 제공합니다.
ADAS 더미와 플랫폼
자율주행차 시험에서는 신호 위반 차량이나 급하게 접근하는 긴급차량처럼 예기치 못한 교통 상황이 큰 과제로 작용합니다. 이를 해결하기 위해 저희는 실제와 유사한 ADAS 더미와 견고한 전동 플랫폼을 활용해 현실적인 시나리오를 재현하고, 극한 상황(edge case)을 시험합니다.
다양한 더미와 이를 탑재하는 플랫폼은 차량, 보행자, 이륜차 등을 모방할 수 있습니다. 이러한 플랫폼은 서로 간뿐 아니라 시험 대상 차량과도 동기화할 수 있어, 실제 도로와 같은 역동적이고 사실적인 시험 환경을 제공합니다.
ADAS 플랫폼은 주행 로봇과 동일한 강력한 RC 소프트웨어를 사용해 동기화와 경로 생성 과정을 단순화합니다. 경로와 속도 프로파일 관리도 직관적이며, 주행 로봇·더미·플랫폼 간 손쉽게 공유할 수 있습니다.
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