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ADMA-Speed 정확한 속도·제동거리 측정을 위한 GNSS+INS 시스템

ADMA-Speed는 관성 센서(Inertial Sensors)가 통합된 Inertial Navigation System으로, 제동 테스트에 최적화된 장비입니다. 설치를 쉽고 빠르게 할 수 있도록 관성 센서를 GNSS Antenna에 통합했습니다.

차량의 모든 움직임 데이터는 검증된 ADMA technology를 기반으로 계산됩니다. ADMA-Speed 기본 버전은 가속도, 속도, 제동거리 데이터를 CAN과 Ethernet 인터페이스를 통해 전송합니다. 또한 ADMA-Speed는 기존 GNSS Speed Sensors에서 발생하던 단점들을 개선했습니다.

옵션 및 액세서리

옵션 선택 시 ADMA-Speed는 차량 동역학 시험이나 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 검증 등을 위한 관성 항법 시스템으로 확장할 수 있습니다.
· 횡방향 편차 출력
· 모든 운동 상태(가속도, 속도, 위치, 각속도, 각도) 출력
· 초기화 없이 코스(방위) 각을 제공하는 듀얼 안테나 버전
· 2 cm급 위치 정확도
· 데이터 출력 속도 1 kHz
· 다차량 운용을 위해 Wi-Fi를 통해 실시간으로 상대 데이터(예: 거리)를 계산

주요 특징

국제 시험 표준인 EURO NCAP 및 NHTSA 요건을 충족합니다.

제동 시험에 최적화된 GNSS 속도 센서

ADMA-Speed는 기존 GNSS 속도 센서의 알려진 단점 보

운전자 보조 시스템 검증(예: ACC, FCW, AEB(VRU, Car-to-Car), LSS(LDW, LKA))

섀시 조정

주요 장점

GNSS 안테나와 관성 센서를 하나의 하우징에 통합해 사용 편의성 향상

강력한 자석으로 차량 루프에 장착

제동 시 피치 보정

GNSS와 비교해 속도 신호의 안정적인 출력

GNSS 데이터 지연 보정

가속도 의존적 GNSS 신호 왜곡 보정

차량 무게중심(CG)에서의 속도 계산

검증된 칼만 필터 기술을 적용한 데이터 처리 유닛

가속도, 속도, 제동거리 데이터를 CAN 인터페이스로 실시간(최대 1 kHz) 출력

제동 트리거 또는 라이트 배리어용 신호 입력

속도 및 신호 트리거 기반 제동거리

기술 정보

COMPLETE SYSTEM
GNSS constellations	GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 BeiDou B1, B21 Galileo E1, E51
Dual antenna	Optional
Position accuracy (1σ)*2	0.01 / 0.20 / 0.60 / 1.20 / 1.50m
Angle Measurement range roll / pitch / yaw	60° / 60° / ± 180°
Angle Measurement accuracy roll & pitch (1σ) / yaw (1σ) / sideslip (RMS)	0.02 / 0.05 / 0.15°
Angle resolution	0.005°
Velocity accuracy (RMS)*3	0.04km/h
Position error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.4 / 5.0 / 40.0m
Velocity error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.06 / 0.5 / 1.5m/sec
Roll / Pitch angle error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.05 / 0.15 / 0.30°
Heading angle error after 10 / 30 / 60sec GNSS outage (RMS)*3	0.05 / 0.15 / 0.30°
Braking distance accuracy without RTK (RMS)*3	0.05m
Data output rate	50 / 100 / 200 / 250 / 500 Hz / (1000 Hz)*1
Calculation latency	1msec
SENSORS - GYROS
Sensor Technology	3 MEMS gyros
Measurement range	±450°/s
Data output resolution	0.0001°/s
Bias repeatability typ. (1σ)	0.2°/s
In-run-bias typ.	6°/h
Noise (random walk) typ.	0.3°/√h
Scale factor	0.2%
Sensor bandwidth	330Hz
SENSORS - ACCELEROMETERS
Sensor Technology	3 MEMS accelerometers
Measurement range	± 5g / ± 15g*1
Data output resolution	0.0001g / 0.0001g
Bias repeatability typ.	4mg / 16mg
In-run-bias typ. (1σ)	32ug / 70ug
Noise (random walk) typ.	50ug /√Hz / 63ug /√Hz
Scale factor (1σ)	0.2% / 0.2%
Sensor bandwidth	330Hz / 330Hz
INTERFACES
Ethernet	2x 1 GBit Data input/output, configuration and firmware update, driving robot data output, optional for relative data calculation and DGNSS routing. 1x 100 MBit GNSS Receiver; GNSS firmware update
CAN	1x CAN 2b, 1Mbit Data output, input*1
Serial	1x RS232 GNSS Receiver; DGNSS correction data input 1x RS232 GNSS Receiver; GPGGA Log output, IPS(Indoor Positioning System)
Digital/Analog Input	3x Digital / Analog(16bit) e.g. Frequency, Brake trigger, …
Digital Output	4x Digital TTL e.g. PPS, Frequency, PPD Pulse per distance, …
Connector type	Lemo & Sub-D
GNSS	2x TNC GNSS Antenna connectors
HARDWARE / MISCELLANEOUS
Ordering Variants	-
Internal Memory	up to 64GB
Power supply	9 to 32 VDC typ. 20W
Dimensions (W x L x H)	225 x 235 x 75mm
Weight	Data processing unit 2.3kg Sensor unit 0.75kg
Operating temperature	Data processing unit -20 to +60°C Sensor unit -40 to +85°C

*1 Optional
*2 Depending on GNSS conditions, correction data and license model
*3 Typical values according to internal test standards with settled Kalman filter.